军事在线
  • 导弹腾空而起。官媒报道某新型雷达中队17名官兵砺兵高原戈壁,盯紧导弹飞行轨迹,监视它的一举一动,他们被称为“追寻弹道的人”。

此次,曝光的雷达很可能是usb跟踪雷达,并不罕见,在卫星发射时我们经常听到的装备。

疑似火箭军usb跟踪雷达罕见亮相 擅长追踪 美俄惧怕

经常会听见“USB跟踪正常”,此USB并非是电脑上的“通用串行总线”(Universal Serial Bus)而是“S波段统一测控系统”(Unified S Band System)的缩写。其他的通信系统还包括天地超短波通信系统(简称VHF)和HF通信等。

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从飞船和火箭上传回的图像会有马赛克的现象,这表示图像传输是采用数字方式,类似于我们通过QQ进行视频聊天的原理,如果无线电通信受到干扰,就会出现马赛克,从俄罗斯飞船的图像来看,俄罗斯的飞船采用的是模拟方式,类似于模拟电视的原理,如果受到干扰,就会出现雪花噪点。

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对比美国航天飞机的舱外摄像机的图像来看,我们的系统从图像质量上还有一定的距离,估计是受到通信带宽的限制。

以下是一则自制的usb 导弹防御系统

雷达大家都见过(起码电视上见过),每次看到觉得很爽啊,能探测各种障碍物,要是自己能够拥有一个就太棒了。

而有人不光敢想,更敢于将想法付诸实践(这也是我们所缺少的),他真的做出了一个非常酷的USB雷达。

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这个就是他的外形,看起来简陋了一点,但是玩起来让人相当high啊。

这位国外的爱好者不光做出了这个电路,他还编写了非常漂亮的上位机,实现了用电脑控制的目的。

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怎么样,看这个界面是不是很像真正的雷达呢?反正我是被这个界面给吸引住了。

那么我们究竟怎样才能拥有一台像作者一样的USB雷达呢?

首先讲讲整体框架,其实这个USB雷达从原理上来讲很简单,就是由一个安装在步进电机上的超声波模块,还有一个PIC单片机,当然不能少了步进电机的驱动电路了。

PIC单片机通过驱动电路驱动步进电机转动,并接受安装在步进电机上的超声波模块发来的回波信号,得出前方障碍物的位置,然后通过USB发送给上微机软件,由上位机软件计算得出每个障碍物的图形化显示。

具体的驱动电路实际也很简单,就是由两个H桥组成。(嫌麻烦的话,个人觉得用L298实现也是可以的)。

而作者不仅仅满足于此,他还从商店中购买了一个USB导弹。

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怎么样,导弹+雷达。。。成爱国者导弹防御系统了。。。。

为了使这两个设备配合得更好,也使这个项目更加好玩,作者修改了一下上位机程序。

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加入了导弹之后,这个项目就更加有意思了。不过操作起来也更复杂了一点。

貌似作者买的这个USB导弹是不带反馈的,就是说它不反馈旋转的角度,那么使用就麻烦了很多,建议大家制作这个的时候,导弹也做成带反馈的,就和雷达的基底一样就ok。

由于不带反馈,我们就没法知道导弹的指向,但是我们可以通过它的速度还有转动的时候求出它的位置(但是这个可能会有误差)。而且在开始时我们需要把导弹的位置调到和雷达的方向相同。

作者这个软件的操作是这样的,首先USB雷达启动,转动360度,点击软件上的Scan environment按键,软件将会在图中画出障碍物的轨迹(想象雷达被一个围墙包围,扫描后,将会显示这个围墙的轨迹),而且由于超声波的散射性等原因,这个轨迹不是精准的,软件会自动进行一个修正,得到最后的侦测范围。

现在,若有一个目标在侦测范围之内(图中红色曲线所包围的区域),软件将会控制导弹转动到最近的目标并攻击它!不幸的是,我们再次失去了导弹的方向,我们只能通过测定导弹转动到目标的时间,和设定的速度得出导弹现在的位置,如果转动过了或者不足,就要修正导弹转动的速度。

注:这个雷达挺有意思的,其实我想的话,下面的那个步进电机是不是可以换成一般的直流电机+减速箱,通过一些简单的反馈,比如说转动时带动某个电位器(其实就是舵机的原理),然后单片机检测电位器上的电压,可以得到电机的位置信息。这样的话,可以省去驱动步进电机,因为步进电机的驱动还是比较麻烦的,而直流电机只需要一个H桥就可以用PWM调速控制。还有就是如果要做导弹的话,最好也做成这种带反馈的。

不知道大家还有没有其他新奇的想法呢?比如做成二维的,就可以得出一个面的曲线,那样应该更有意思(可以扫描一个东西表面的曲线,简单判断它是什么)。

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